主要经济技术指标
(1) 结构型式: 6+1轴地轨式采样机器人;
(2) 机械臂长度:>4.3m,有效行程: 0~4.0m,三维空间移动;
(3) 采样方式:国标随机采样或用户自定义,每车随机位置采多点;
(4) 定位误差:<±1mm;
(5) 采样时间:完成一点采放样的全过程<10s,整车10点以内采样时间<30秒,小于称重时间,不占用通道行车时间;
(6) 采样深度:1.2m内随机;
(7) 子样重量:满足用户总量要求,根据用户具体需求调制;
(8) 运行方式:具有自动、手动两种工作模式;
(9) 采样效率:**过5人以上的手工作业。